שליחויות משפטיות הן לרוב שליחויות חשובות מאוד, אשר יש צורך שיגיעו ליעדן בדחיפות וימסרו לאדם הנכון. שליחויות משפטיות כוללות לרוב מסמכים משפטיים אשר צריכים להימסר ממשרד עורכי דין או מבית משפט לאדם מסוים. שליחויות משפטיות לדוגמא הן הסכמים עליהם כל הצדדים צריכים לחתום, צו בית משפט וכו'.
